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永磁交流伺服马达的发展比较
 
      自20世纪80年代以来，集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术一直在快速的发展，随着社会的发展,对这方面的生产技术也提出了更高的要求,其中比较突出就是永磁交流伺服马达驱动技术,它不但有了突出性的发展，同时随着各国有名电气厂商相继推出各自的交流伺服马达和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
　　90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服马达系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用伺服马达或全数字式永磁交流伺服电机作为执行电动机。在生产使用中永磁交流伺服马达同直流伺服电动机比较，主要优点有：
　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
　　⑵定子绕组散热比较方便。
　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
　　⑷适应于高速大力矩工作状态。
　　⑸同功率下有较小的体积和重量。
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